安心する

運転する うんてんする to drive 見える みえる to see; to be visible させる させる to let; to make (someone do) 答える こたえる to answer 笑う わらう to laugh; to smile 探す さがす to look for 準備する じゅんびする to prepare 手伝う てつだう to help 送る おくる to send; to see off 思う おもう to think; to feel 紹介する しょうかいする to introduce 運ぶ はこぶ to move; to carry